Auch ohne Auto zu erreichen
Mühlheim ist sowohl mit der Bahn als auch mit dem Bus erreichbar. Den Kreisfahrplan des Landkreises Tuttlingen erhalten Sie bei uns im Rathaus (Bürgerservicebüro/EG), im Rathaus Stetten und bei der Tourist Info im Vorderen Schloss.
Busverbindungen
| Linie 18 | Mo. – So. | Königsheim – Mühlheim – Tuttlingen | |
| Linie 18 | Mo. – So. | Tuttlingen – Mühlheim – Königsheim | |
| Linie 50 | Mo. – So. | (Sig) – Beuron – Fridingen – Mühlheim – Tuttlingen | |
| Linie 50 | Mo. – So. | Sigmaringen – Beuron – Tuttlingen | |
| Linie 50 | Mo. – So. | Tuttlingen – Mühlheim – Fridingen – Beuron – (SIG) | |
| Linie 50 | Mo. – So. | Tuttlingen – Beuron – Sigmaringen |
Ringzug Liniengebiet
| Linie 755 | Fridingen – Mühlheim – Tuttlingen | |
| Linie 755 | Tuttlingen – Mühlheim – Fridingen |
Regionalexpress
| Linie 755 | Neustadt- Mühlheim – Ulm | |
| Linie 755 | Ulm – Mühlheim – Neustadt |