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Wandern, Radfahren, Kanufahren oder Klettern. Das angrenzende Donautal bietet die vielfältigsten Möglichkeiten der freizeitlichen Betätigung.
Neben Rundwanderwegen ist Mühlheim auch idealer Ausgangspunkt für Tages- und Familienwanderungen im Naturpark Obere Donau.
Rundwanderungen
1. Wandervorschlag
Ausgangspunkt: Altstadt/Friedhof - Felsenhöhle - Eckersteig - Hintelestal - Felsentor - Kolbinger Höhle - Friedhof. Streckenlänge ca. 9 km
2. Wandervorschlag
Ausgangspunkt: Schwedengrab - Scheibenbühl - Glitzerndes Kreuz - Maria Hilf - Ostertal - Schwedengrab. Streckenlänge ca. 4 km
3. Wandervorschlag des Schwäbischen Albvereins OG Mühlheim
Ausgangspunkt Städtletor - Stetten - Altstadt - Oberstadt
4. Historischer Stadtführer des Heimatvereins
- Rundwege durch durch die Mühlheimer Oberstadt und Stadtteile mit Beschreibung der Historischen Gebäude und Sehenswürdigkeiten
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